Passeio de barco em Angra dos Reis: como é o tour pelas ilhas paradisíacas

Se você está organizando sua viagem para o litoral do Rio de Janeiro, o passeio de barco em Angra dos Reis é uma das experiências que você precisa incluir no roteiro. São centenas de ilhas com praias de água transparente, vida marinha preservada e paisagens que parecem obra de arte da natureza.

Realizei esse passeio em novembro, período de clima quente e mar calmo. Escolhi o barco Rei Gabriel, e foi a melhor forma de explorar as ilhas de Angra com conforto e segurança. Neste post, vou compartilhar roteiro completo, valores, dicas e como foi a minha experiência!

Onde embarcar para o passeio de barco em Angra dos Reis

A maioria das embarcações turísticas parte do Cais de Santa Luzia, no centro da cidade, o barco Rei Gabriel também parte dali. É altamente recomendável reservar o passeio com antecedência pelo WhatsApp, principalmente se estiver indo em feriados e períodos de alta temporada. Mesmo em finais de semana comuns, os passeios costumam ficar bem cheios.

Chegue com antecedência para garantir seu check-in com tranquilidade, podem haver filas e você se atrasar. O embarque é bem organizado e fica próximo a estacionamento, restaurantes e ao comércio local.

Meu passeio de barco em Angra dos Reis com o Rei Gabriel

O barco Rei Gabriel é um barco muito confortável, conta com dois andares sendo o andar de baixo com bancos e mesas e o andar de cima com vista panorâmica, rende belas fotos. O barco oferece todo o suporte necessário para passar um dia inteiro sem se preocupar: coletes, boias, música animada, banheiros e equipe atenciosa. Passamos o dia navegando entre cenários incríveis.

O barco possui cozinha que produz petiscos, pedi uma porção de Isca de Peixe com Fritas (R$80) porção caprichada, valeu muito a pena. O cardápio conta também com Isca de Frango, Frango à Passarinhos, Calabresa e porção de batata Frita.

Bebidas também podem ser compradas durante o passeio como água, cerveja e drinks. O pagamento do consumo pode ser realizado através de pix e cartão de crédito. O sinal de internet funcionou em quase todo o percurso do passeio.

A empresa oferece algumas opções de roteiros, nós escolhemos o principal, que passa pela lindíssima Praia do Dentista, confira o roteiro completo:

Praia da Trilha + Praia do Dentista

A primeira parada foi na Praia da Trilha, onde desembarcamos dentro da água e seguimos por uma trilha leve até a famosa Praia do Dentista, uma das mais famosas e desejadas da região.

E a fama é totalmente justificada: o mar tem um tom esverdeado cristalino, com visibilidade incrível e uma enseada super protegida, ideal para banho. Além da beleza natural, a praia ficou conhecida também por atrair muitas embarcações de luxo, celebridades e turistas do mundo todo.

Mesmo assim, ela mantém aquele clima rústico e preservado, já que não possui quiosques nem restaurantes à beira-mar, tudo muito natural e autêntico.

O nome Praia do Dentista surgiu porque um famoso dentista do Rio de Janeiro tinha uma casa por ali e sempre recebia amigos influentes e celebridades. Com o tempo, o nome pegou entre os visitantes.

Depois retornamos pela mesma trilha para continuar o passeio de barco. Mas antes de embarcar, aproveite para registrar fotos na Praia da Trilha, que possui um deck antigo desativado mas super charmoso, pedras e águas cristalinas.

Lagoa Azul – Ilha Grande

Seguimos para a Lagoa Azul, um dos pontos mais impressionantes do passeio. Localizada entre duas ilhas de Ilha Grande (Ilha dos Macacos e Ilha da Longa), é um dos destinos mais procurados por quem faz passeio de barco em Angra dos Reis. E não é para menos: o mar ganha um tom degradê de azul turquesa que fica ainda mais impressionante ao vivo!

A região lembra muito o visual do Caribe, com aquelas águas calmas, claras e mornas, que convidam a um mergulho sem pressa. É impossível não querer entrar na água imediatamente!

O barco faz uma parada por ali onde é possível mergulhar com os peixinhos, uma experiência inesquecível. O barco Rei Gabriel oferece “Espaguetes” para realizar o mergulho por ali.

Praia da Freguesia do Santana

A terceira parada foi na charmosa Praia da Freguesia do Santana, diferente das outras que focam principalmente em banho de mar, aqui vivemos uma experiência cheia de beleza e cultura.

A Freguesia do Santana está localizada em Ilha Grande e tem papel importante na história do município: foi ali que surgiu o primeiro povoado da ilha, no século XVII. Com uma enseada tranquila e rodeada de muito verde, o lugar transmite uma sensação deliciosa de paz.

O grande destaque da praia é a Igreja de Santana, uma construção histórica do século XVIII, dedicada à padroeira de Ilha Grande. Ela se integra perfeitamente à natureza ao redor, com palmeiras e árvores frondosas compondo um cenário lindo para fotos.

A igreja foi tombada como patrimônio histórico e, até hoje, guarda elementos preservados da época colonial.

Praia de Japariz – Almoço no Restaurante do Hélio

Depois de tantas paradas incríveis, é comum bater aquela fome, e é aí que entra a Praia de Japariz, um dos pontos mais tradicionais para quem faz passeio de barco em Angra dos Reis.

Localizada na Ilha Grande, Japariz é uma praia com boa estrutura e acostumada a receber diariamente diversos barcos de turismo. A praia conta com faixa de areia extensa, mar calmo para banho e um visual agradável, mas aqui a proposta é mesmo uma parada para almoço, já que conta com diversas opções.

Eu optei pelo Restaurante do Hélio que oferece buffet self service à vontade por R$50, com guarnições, peixe, carnes e saladas. A comida é simples e gostosa, bem temperada, dá pra comer à vontade. Pra quem quiser fazer o mesmo, o almoço é vendido dentro durante o trajeto de barco até a Praia de Japariz, assim, basta chegar à praia e ir direto para o self service.

Aqui embarcamos para retornar ao Cais de Santa Luzia, para finalizar o passeio.

Quanto custa e quando fazer o passeio?

O valor varia de acordo com a época, o tamanho da embarcação e o período da viagem. Em geral custa entre R$ 100 e R$ 150 por pessoa, para este roteiro de cerca de 8 horas de passeio, com 4 paradas. Tem outras opções de roteiros, com passeios mais rápidos e valores mais em conta também.

Fiz o passeio em novembro, e foi excelente, com mar calmo, dia que começou nublado mas ficou ensolarado e menos movimento do que nas férias de verão.

✔ Outubro a abril → melhor clima e água mais quente
✔ Evite dias com chuva ou ventos fortes, pois podem alterar o roteiro

O que levar no passeio de barco

📌 Lista essencial:

• Protetor solar e labial
• Toalha e roupa de banho
• Câmera à prova d’água ou capinha
• Snorkel (se tiver)
• Óculos de sol e chapéu
• Dinheiro ou cartão para o almoço
• Garrafinha de água
• Chinelo + calçado para trilha (opcional e recomendado)

Vale a pena fazer o passeio de barco em Angra dos Reis?

Com toda certeza! É uma das experiências mais marcantes para quem visita o litoral fluminense. O passeio permite conhecer várias praias e ilhas no mesmo dia, com aquela sensação gostosa de liberdade no mar aberto.

Voltei dessa aventura ainda mais encantado com Angra dos Reis e com vontade de repetir o roteiro em uma próxima viagem!